测量数据处理理论、陀螺经纬仪定向理论、变形测量与分析和数字信息模式识别、遥感技术及应用

北斗低轨导航增强、海洋导航定位授时、时空信息感知与应用，海洋测绘与大数据分析、未知环境定位与测图

北斗海洋精密定位，GNSS对流层延迟估计与应用，多源融合导航定位

室内定位与智能感知

太空资源开发与利用，GNSS近地空间环境感知，地下大空间智能感知，行星大地测量，3S与智慧农业，卫星导航与定位

时间基准维持与传递，北斗低轨增强、海洋导航定位授时

GNSS/LEO高精度单点定位技术

工程测量

主要从事高精度卫星导航定位数据处理理论、方法及应用等方面的教学与研究工作。

1.GNSS卫星精密定轨 2.天地一体化导航增强 3.GNSS数据处理

GNSS数据处理；GNSS坐标时序滤波；地壳形变监测；地震预警

同时定位与地图构建（SLAM）、多源融合定位与建图

低轨卫星精密定轨，卫星定位与导航，地球自转参数解算与时间序列分析等

GNSS导航与定位、GNSS气象学、农业气象

测量数据处理理论与方法、LiDAR技术及应用、基于点云特征智能提取、三维实景重建等。